Div que no se autodimensionan segun el contenido

[loncho_rojas]

Buenas, porque hay ocasiones en que un DIV no se autodimensiona en su height de acuerdo al contenido?

ESTE DIV es un contenedor que esta por debajo de unos div con FLOAT LEFT; y aun colocando CLEAR no me lo limpia o interpreta correctamente.

porque puede estar pasando que no se despliega?

Gracias

OBS: Apenas es el inicio de la maquetacion, por eso no hay gran CSS.. de todos modos les dejo algo de lo que hice:

Código CSS:

/*Estructura del top*/
#top{
    width:832px;
    height:183px;
    background-image:url(img-cms/back-top.jpg);
    background-repeat:no-repeat;
}
 
#logoTop{
    width:211px;
    height:145px;
    padding-left:24px;
    padding-top:15px;
    float:left;
    margin-right:80px;
}
 
#datosTop{
    float:left;
    width:472px;
    padding-top:15px;
 
}
 
/*Estructura del cuerpo que no se despliega*/
#cuerpo{
    width:793px;
    height:100%;
    background-color:#CCC;
    padding-left:24px;
    padding-right:15px;
    clear:both;
}
 
#menu{
    width:182px;
    float:left;
}
 
#contenidos{width:182px;
    float:left;
}