No, chrome no lo soporta al 100%, de hecho ningún navegador lo soporta al 100%, aunque sí es el que más se acerca, de todas formas hay que decir que aun no está definido totalmente el html5 con lo que hasta que eso ocurra no se podrá hablar de quién soporta o deja de soportar.
Aquí puedes ver la puntuación de tu navegador
http://html5test.com/
Por otro lado hay parches para que cualquier navegador pueda mostrar una web con estructura de html5, es decir con las nuevas etiquetas <section>, <article>.... y otros plugins para que un simple explorer 6 pueda usar el motor del chrome y ver una web en html5.