Como extraer partes de una cadena

[chichote]

Hola Amigos foreros.

Estoy medio liado con un script que debo crear.

Tengo una cadena que es mas o menos asi:

Código PHP:

  $var = "texto 1 (15), texto 2 (55), texto 3 (22), texto 4 (37), texto 5 (68) ";  
   

y necesito estraer todos los valores que estan dentro de los parentesis.

es decir que me devuelva

Código:

15
55
22
37
68

Alguien conoce alguna funcion o algo que haga eso?

saludos y muchas gracias.