Como puedo hacer esto?

[browen]

hola que tal, miren necesito realizar algo similar a lo que aparece en esta página.

http://www.instamapper.com/fe?page=demo

Cabe destacar que solo me intereza lo del trazado en google maps y como se va actualizando el mapa sin que carge de nuevo, no se si me entienden, ya que van cargando nuevos puntos y el mapa se va moviendo al nuevo punto.
Las coodernadas ya las tengo, solo me falta mostrarlas de esa manera.

Si pudieran darme alguna ayuda o informacón acerca de eso, estaré muy agradecido.