Cita:
Iniciado por carmabel 
La estructura de la URL es uno de tantos factores a tener en cuenta en SEO; no es el más importante—por cierto—pero requiere su atención al momento de la optimización.
Para los ejemplos que postulas; ambos tienen el mismo nivel de relevancia. Pero claro está; sólo porque
misitioweb y
categoría1 son términos relevantes dentro del documento index.htm
De otra manera; por la sola ocurrencia en la URL la página no calificará para ser mostrada en los resultados de búsqueda.