para empezar las ID son únicas no se deben repetir en el mismo documento
y bien tu problema radica en el div contenido que tiene alto fijo por eso no crece, quita el alto y agrega overflow:auto; quedando así
Código CSS:
Ver original#contenido {
width: 1024px;
overflow:auto;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
margin-top: 0px;
margin-bottom: 0px;
background-color: #930;
}
Pd. quiero pensar que no colocaste tu doctype y el head aquí para ahorrar espacio, pero si no es asi ¬¬ agrega el doctype para que funcione bien