si es posible mostrar uno encima de otro utilizando la propiedad z-index por ejemplo
Código CSS:
Ver original.FrameMenu, .FramePrincipal{position:relative;z-index:10;}
.FramePrincipal{z-index:20;}
aunque lo ideal es olvidarte de los frames ya que no son muy recomendables por cuestión de indexacion de los buscadores y todo el SEO en general
¬¬ y tampoco son buenas las tablas.... mejor piensa en div+css
que con practica obtendrás mejores resultados