lo ideal es que uses una imagen de fondo con los bordes redondeados
y el css coloques por ejemplo
Código CSS:
Ver originalinput[type="text"]{width:100px;height:28px;line-height:28px;padding:0 8px;border:none;background:url(imgborderedondo.jpg) no-repeat;}
o tienes la opción que ya te dio el compañero añadiéndole un archivo border-radius.htc para que funcione en IE6 - IE8 (el IE9 no lo he probado)
de
aquí puedes bajar ese archivo y te explican como usarlo.