prueba con estos cambios a tu mensaje:
Código:
$cuerpo = "Formulario de contacto\n";
$cuerpo .= "<br>Nombre: " . $_POST[nombre] . "\n";
$cuerpo .= "<br>Apellidos: " . $_POST[apellidos] . "\n";
$cuerpo .= "<br>Telefono: " . $_POST[telefono] . "\n";
$cuerpo .= "<br>Dia de visita: " . $_POST[dia] . "\n";
$cuerpo .= "<br>Comentarios: " . $_POST[comentarios] . "\n";
edit: a que bien xD no me fije que ya habias solucionado, en fin saludos. http://phpya.com.ar/ ahí hay un manual sencillo.