Explorer y Firefox

[sanxuan]

No existe un CSS válido para Firefox y otro distinto para IE. Si se usan las DTD en la etiqueta <!DOCTYPE> el comportamiento de la mayor parte de las propiedades es idéntico. Algunas diferencias se pueden solventar indicando al navegador los valores que nosotros queremos utilizar en lugar de dejar que se tomen valores por defecto.
Con muy poco esfuerzo en buscar los códigos que funcionarán bien en todos los navegadores en lugar de buscar los que permiten que los navegadores interpreten lo que quieran se consigue generar un único archivo en lugar de dos. Las propiedades que usas en concreto no creo que generen diferencias entre navegadores.
Una vez definido correctamente el tipo de documento HTML en la cabecera no hay posibilidad de que aparezcan diferencias en márgenes o padding.