Diseño fijo que parece líquido.

[pur]

Hola he visto en muchas webs que tienen diseños fijos pero que los colores de fondo llegan al borde de la pantalla sea cual sea la resolución.
O sea si la cabecera es color naranja, esta llega hasta el borde siempre, lo mismo con el cuerpo y el pie.
Seguramente esta sea una técnica que incluye el fondo, css, etc.

Si me pueden dar una punta de como se hace les agradezco.
Saludos.