Problema con controlador en Zend

[utopiko]

Hola soy nuevo en la programacion de Zend, llevo una semana estudiando y creo que entiendo el funcionamiento del FrameWork. Una vez entendido me puse a trastear he intente hacer un index que validase un usuario y me redirigiese a una pantalla. Para ello cree el proyecto sin ningun tipo de problema, el proyecto me creo los dos controladores por defecto(error y index) en el index realice un formulario para validarse contra Base de datos y funciona perfectamente. El problema es que para la pagina principal cree un controlador Principal para mostrar la pagina principal y no me funciona, es decir entro en http://localhost/public/principal y me dice que no existe. Este es el codigo del Bootstrap y el controlador(las vistas si que me las crea y en controller la carpeta Principal esta creada con su PrincipalController.php).

Código PHP:

bootstrap.php 
 
class Bootstrap extends Zend_Application_Bootstrap_Bootstrap
{
    protected function _initAutoload() 
        { 
              $moduleLoader = new Zend_Application_Module_Autoloader(array( 
                   'namespace' => '', 
                   'basePath' => APPLICATION_PATH));
 
              return $moduleLoader; 
        }
    
    
    function _initViewHelpers() 
    { 
       $this->bootstrap('layout'); 
       $layout = $this->getResource('layout');
       $view = $layout->getView(); 
       $view->doctype('XHTML1_STRICT'); 
       
       $view->headMeta()->appendHttpEquiv('Content-Type', 'text/html;charset=utf-8'); 
       $view->headTitle()->setSeparator(' - '); 
       $view->headTitle(''); 
       $view->headLink()->appendStylesheet('../application/css/estilos.css');
    }
    
}
 

y este el del controlado Principal

Código PHP:

PrincipalController.php
 
<?php
 
class principalController extends Zend_Controller_Action
{
 
    public function init()
    {
        $this->view->headTitle('Principal');  
        $this->view->headTitle()->setSeparator(' / ');  
    }
 
    public function indexAction()
    {
         
    }
 
 
}