hola, primero tienes que obtener el ultimo ID de la tabla
por ejemplo    
como ya tienes el ID= "PER0031" tienes que extraer la parte entera del codigo desde tu aplicacion JAVA 
la parte entera seria 0031, la parte numerico esta formado como cadena tienes que convertirlo a un entero el resultado seria 
31  
a este numero obtenido le sumas 1 el resultado seria 32 
luego tienes que convertir el nuevo numero a cadena "0032"  
luego tienes que concatenar el numero con el valo literal del codigo 
valor literal =PER
valor numer=0032 
nuevo codigo PER0032 
cualquier cosa mi correo es 
[email protected] 
saludos