Puede que este enlace te ayude:
http://www.cocemfeweb.zobyhost.com/CSS028.html
Cuando hice el tutorial se trataba de enseñar CSS, por lo que no se habla del javascript que conlleva. De todas formas basta con que pulses el botón derecho del ratón y escojas ver código fuente.
Tienes todo el javascript en el documento.
Si necesitas algo más complicado prueba a buscar en Google. Tiene que haber multitud de ejemplos usando jQuery sin ir más lejos.