Hola,
Mirá, yo lo he realizado modificando el .htaccess con algo por el estilo:
Código Apache:
Ver originalRewriteEngine on
RewriteRule ^([^/\.]+)/?$ /index.php?page=$1 [L]
RewriteRule ^ carpeta/([^/\.]+)/?$ carpeta/$1.php [L]
Donde "carpeta" es la carpeta que necesitás realizar éste funcionamiento.
Espero que tengas suerte.
Un saludo.