¿Cómo diseño esto? (menu)

[Kamae]

Yo coincido con laratik en que lo más sencillo te será el require(); de PHP. De hecho podrías hacer la web toda en HTML y el único código en PHP ser el require(); para llamar a los HTML tal y como has hecho con los frames. Pero la verdad es que AJAX no me lo he mirado mucho nunca, si estás a 0 en ambos lenguajes supongo que "lo mismo dá" que "dá lo mismo" jeje

La diferencia ya te la han explicado, la web con frames recarga sólo uno (o varios) frames en concreto, en cambio el require(); de PHP te recargará toda la página, aunque para algo está la memoria caché :P