Por que no puedo usar mi codigo JAVASCRIPT?

[maycolalvarez]

porque se redirecciona la página y si el js se llegara a ejecutar se liberaría la pagina y no pasaría nada, por eso no se ejecuta, podrías colocar esa función en el onsubmit del form, y el mensaje seria preferible que lo dumpearas como js desde php al procesar la respuesta, porque además el enviar un formulario no garantiza que el mismo llegue o se procese

document.location='grabar.php'; esto solo redirecciona la pagina, es decir NO enviar el formulario, así que no te sirve de nada.