De nuevo tienes razon, era 
Código:
 SELECT q FROM cestas WHERE
idproducto = ".$row['id']." and clave_sesion='".$_SESSION['id']."'"
  Pero aún así sigue sin funcionar :( 
EDIT: Si que era eso, muchas gracias, sabía que era un error estúpido perdido por ahí, pero ya por más que miraba no lo veía. Gracias!