Imprimir Categoria y Subcategorias

[jotaincubus]

Bueno lo he conseguido gracias a un codigo viejo de mi IDOLO GatorV... aca coloco el resultado para las personas que tengan dudas parecidas.

Código PHP:

  <?php 
 
$conexion = mysql_connect('localhost', 'user', 'pass'); 
mysql_select_db('prog_db'); 
     
$sqlQuery = mysql_query("select * from tbl_tipo_perfil as perfil inner join tbl_tipo_sub_perfil as subperfil ON perfil.tp_codigo = subperfil.tp_codigo", $conexion) or die(mysql_error()); 
 
$categoria = ""; 
$categorias = array(); 
$pos = 0; 
while ($row = mysql_fetch_object($sqlQuery)){ 
    if($categoria != $row -> tp_nombre){ 
        $categoria = $row -> tp_nombre; 
        $pos = array_push( $categorias,  array( $categoria, array() ) ); 
    }     
    $categorias[$pos][1][] = array( $row->tsp_codigo, $row -> tsp_nombre ); 
     
} 
foreach ($categorias as $categoria) 
{ 
    if( !empty( $categoria[0] ) ) { 
           echo "<h1>" . $categoria[0] . "</h1>"; 
    } 
    if (count($categoria[1]) > 0) 
    { 
        echo "<ul class='sidemenu'>"; 
        foreach ($categoria[1] as $subCat) 
        { 
            echo "<li><a href='index.php?mod=categoria&amp;categoriaID=" . $subCat[0] . "'>" . 
                $subCat[1] . "</a></li>"; 
        } 
        echo "</ul>"; 
    } 
} 
?>