Hola.
Mira, te pongo un ejemplo de como lo tengo yo, lo he visto escrito de mil formas distintas, yo los hago asi y me funciona bien.
Te creas un fichero llamado .htaccess en el root de tu pagina web (Observa que lleva un punto delante)
Código:
RewriteEngine On
RewriteBase /
RewriteRule ^pagina_modificada_(.*).html consulta/noticia.php?id=$1
En este fichero vas escribiendo las reglas, el ejemplo que te he puesto es que la página /consulta/noticia.php?id=$1 equivale a pagina_modificada_(.*).html
(.*) puede valer cualquier valor.
Puedes tenes varios (.*) en el primera parte de la regla, para hacer alusión a él, vas poniendo $1, al segundo $2 y así sucesivamente.
Espero haberte ayudado, pero tambien busca mas información y podrás coger mas conocimiento sobre esto.
Suerte.