Como agrego en un datagrid nuevas filas al clickear sobre otra ?

[usuaria]

Necesito hacer lo siguiente.

Tengo un datagrid, al clickear una fila de este datagrid 'abajo' de esta fila se tienen que agregar nuevas filas. (la idea es que una fila representa un grupo de cosas, al clickear sobre esta se agregan los detales del grupo. ej: la fila es el monto total de una factura, y al clickear sobre esta se agregan 3filas nuevas abajo de esta mostrando el detalle de la factura)

alguna idea de como puedo hacer esto ?

grx!