hay 2 opciones si usas el campo date
Código PHP:
$fecha=date("Y-m-d");
$b= mysql_query("UPDATE autos SET concesionario= '".$concesionario."', nombre= '".$nombre."', estado=1, matricula=0, fecha='$fecha' WHERE numero >= ".$val['numero']." AND estado=0 LIMIT ".$rango_prev."",$link);
o datetime
Código PHP:
$b= mysql_query("UPDATE autos SET concesionario= '".$concesionario."', nombre= '".$nombre."', estado=1, matricula=0, fecha=NOW() WHERE numero >= ".$val['numero']." AND estado=0 LIMIT ".$rango_prev."",$link);