Imagino que ya tienes establecida una conexión a la base de datos, si es MySQL bastaria solo con hacer:
Código PHP:
$consulta = mysql_query("Update contactos
set rubro= '".$_POST['rubro']."',
direccion= '".$_POST['direccion']."',
telefonos= '".$_POST['telefonos']."',
web= '".$_POST['web']."' ,
email= '".$_POST['email']."'
where id= '".$_POST['id']."'");
Fijate la forma con que accedí a los datos de $_POST, prueba esa consulta a ver cómo te sale, igual valida que la información de $_POST que te llega es correcta con un:
Código PHP:
print_r($_POST);