No es nada tan complicado, se hace algo así:
Código PHP:
Ver original$mail->AddEmbeddedImage("dir/name.png", "id", "newname.png");
$mail->Body = "<img src=\"cid:id\">";
dir/name.png es la ubicación donde tienes la imagen, puede ser png, jpg, jpeg, gif.
id es un nombre con el que identificas el objeto embebido.
newname.png es el nombre nuevo del archivo dentro del mail (el nombre con el que se descargará la imagen).