probe asi
<?PHP
// CONECTAMOS A LA BASE DE DATOS
include("conexion.php");
$link=Conectarse();
//RECOGEMOS LOS DATOS YA VALIDADOS Y ALMACENAMOS VARIABLES
//$valida = $HTTP_POST_FILES['imagen']['name'];
$ruta = "imagen/" . $_FILES['imagen']['name'];
$cod = $_POST['codigo'];
//echo "validacion ".$valida." ";
//echo "RUTA ".$ruta." ";
//echo "ID IMAGEN ".$codigo." ";
//exit;
// SUBE NUEVA IMAGEN Y ACTUALIZA REGISTRO
if (move_uploaded_file($_FILES['imagen']['tmp_name'],$ruta))
{
$instruccion=mysql_query("UPDATE master SET id='".$cod."', ruta='".$ruta."' WHERE id ='".$cod."'",$link);
$estado=mysql_query($instruccion,$link);
}
?>
y no me resulta me da el error
Warning: move_uploaded_file(imagen/001.jpg) [function.move-uploaded-file]: failed to open stream: No such file or directory in /home/chamiser/public_html/actualizamaster.php on line 16
Warning: move_uploaded_file() [function.move-uploaded-file]: Unable to move '/tmp/php5qVWwm' to 'imagen/001.jpg' in /home/chamiser/public_html/actualizamaster.php on line 16
QUE PUEDE SER ?
Cita:
Iniciado por plataformas 
Ok lo probare gracias y te cuento si me resulto