Tan solo tienes que formar tu LINK común y corriente concatenando los datos que obtienes de tu BD como el ID o el de la ruta de tu imagen ... El ID o variables que quieras para el link se lo pasas por el URL según define la norma del CGI ..
script.php?variable_nombre=valor&sinecesitas_otra_ variable=valor
Sería algo así
Código PHP:
echo "<a href=\"script.php?id=".$row['id']."\"><img src=\"".$url1.$row['imagen']."\"></a>";
Recueda: .. Piensa antes como lo harias en HTML comun estático y luego sólo mira que variables tienes en PHP para usarlas donde corresponda para concatenarlas ....
Un saludo,