Cambiar el html de divs con una BD en un archivo

[batallas]

Con php supongo que se podra hacer pero quiero probar haber si se puede hacer con HTML y javascript.

La idea es crear un div en la pagina web principal por ejemplo llamado "contenido" y que este div contenga una informacion X, luego tener un archivo cualquiera con varios Divs con contenidos diferentes y que al pulsar en el menu, el div de la principal cambie modificandose por el div contenido en el otro archivo.

Hize una web creando iframes, pero luego al usar jquery me lo carga como en la web del iframe y no en lo que seria la principal :/ y claro para hacer ventanas modales centradas; me salen centradas respecto de la pagina del iframe y no respecto de lo que seria la principal :&

La verdad esque es un lio, si alguien sabe mas o menos como seria la idea y me puede guiar un poco se lo agradeceria.

Saludos.

PD: La idea es no sobrecargar el index.html con contenido y alojar las capas invisibles en un archivo aparte.