Hola:
Puedes probar lo siguiente. Botón derecho sobre el fichero index.jsp y un "run as"->"run on a server". Esto te arrancará el tomcat si no está arrancado y te abrirá directamente el navegador (el del sistema operativo o el interno de eclipse, según lo tengas configurado) y ahí podrás ver la URL exacta.
En mi caso, la url es
http://localhost:8080/NombreProyectoEclipse/fichero.jsp
Se bueno.