como hago un Select dependiente de BD

[kosios]

HOla amigos llevo ya mucho tiempo tratando de hacer uns select dependiente...y AUn no he podido, quiero haber si me hechan una mano para construirlo de la forma mas sencilla posible, he visto muchos tutos y demas pero son demasiado complejos para entenderlos y modificarlos, aun soy novato y apenas estoy empezando.

SOLO necesito un select entidades afiliadoras y otro select regimenes.

No quiero q utilize form ni get porq daña mi formulario y ya el formulario tiene un post hacia otro archivo php. entonces eso causaria problemas.

entidades afiliadoras tiene
id_entidades
id_regimen
Nom_entidad

regimenes
id_regimen
regimen


Eso es todo que cuando Pinche un entidad afiliadora me diga cual regimen tiene. y listo.