¿como insertar video de camara ip ?

[flfm]

Es un tema que he estado leyendo por muchos foros pero no me lo acaban de aclarar.
Y ya pregunte hace tiempo y tampoco nadie ha contestado
Tengo un camara ip instalada y en pleno funcionamiento la cual la puedo ver desde cualquier sitio.
Lo que he realizado es un link que al acceder te abre el propio programa de la camara y ves las imagenes desde la web.
Esto me va genial porque cada cliente lo tiene privatizado y tiene su propio acceso.
Ahora es caundo tengo el problema quiero insertar en la pagina principla de la web las imagenes de otra camara ip pero en directo,es decir que cuando se acceda a la web siempre se vera y lo unico que quiero que se me vea son las imagenes, no lo que puedo ver a traves del programa de la camara.
En definitiva lo que quiero es un marco donde se este viendo las imagenes de la camara ip.