problema compactibilidad firefox

[mersistem]

Hola, les hago una consulta, estoy teniendo un problema.
Tengo 3 contenedores y dentro de ellos otros contenedores internos, el problema que estoy teniendo es de incopactibilidad con firefox, ya que en IE si me funciona, en el contenedor principal, ya que el pie deberia ir debajo de todo y en firefox no lo hace, me mantiene en un lugar fijo el pie y mas abajo sigue el contenido.

Les dejo el codigo de css a ver si me pueden ayudar.

Saludos


#contenedor {height: 200px;margin:0; margin-left:171px; width:1024px;}
#col_der, #col_izq, #col_cen {height: 100%;}
#col_der {float: right; width: 240px;background-color: #000000;}
#col_izq {float: left; width: 240px;background-color: #F02137;}
#col_cen {background-color: #FFFFFF;}

#contenedor_cabecera {height: 200px;margin:0; margin-left:171px; width:1024px;}
#col_der, #col_izq, #col_cen {height: 100%;}
#col_der {float: right; width: 240px;background-color: #000000;}
#col_izq {float: left; width: 240px;background-color: #F02137;}
#col_cen {background-color: #FFFFFF;}

#legales {height: 200px;margin:0; margin-left:171px; width:1024px;}
#col_der, #col_izq, #col_cen {height: 100%;}
#col_der {float: right; width: 240px;}
#col_izq {float: left; width: 240px;}
#col_cen {background-color: #FFFFFF;}

#pie
{
clear:both;
margin-left:171px;
}