condicionales para cuando no se puede insertar en base de datos

[enriquezm]

hola amigos espero que esten bien

una pregunta muy basica supongo; pero casi no tengo conocimiento de php y bueno se me ha complicado poner un condicional para cuando no se puede insertar un dato en la base de datos mande un mensaje o se rediriga a una pagina, para mas detalles , he creado un boton de favoritos el cual no funciona si no se ha iniciado session lo cual lo bloquee desde la base de datos y me sale este mensaje "Column 'usuarioID' cannot be null" (despues de presionar el boton se redirecciona a la misma pagina donde esta el boton) pero bueno quisiera que saliera "necesitas estar registrado para utilizar esta funcion" o algo parecido en vez del mensaje "column usuario cannot be null" o que lo rediriga a una pgina donde pueda loguearse por si se le olvido o en la misma pagina se pueda registrar.


en lo que me quieran ayudar me sirve.