Como Puedo limpiar las Cookies que tengo en mi pagina web

[Escorpion_Negro]

jaja disculpen pero no sabia plantear bien la pregunta ya que recién hace un par de días estoy tratando de manejar las cookies tengo la siguiente pregunta tengo unas cookies en una pagina ahora mi pregunta como puedo hacer que estas cokies se borren el contenido cuando cierro el navegador con pagina web o como deberia declararlas alguna forma especial

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setcookie("Nombre_Usuario", "Escorpion_negro");
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disculpen por fa si no me expresó bien