Insertar titulo categoría a bucle con fetch_array

[jotaincubus]

Buen día y gracias por su ayuda, tengo el siguiente problema:

tengo una tabla donde hago un select de toda la información, en esta tabla tengo dos campo uno es opc_grupo y el otro opc_indexado. Tengo un select asi:

SELECT * from tabla WHERE campo=valor ORDER BY opc_grupo, opc_indexado

esto me arroja algo así:

1-1
1-2
1-3
2-1
2-2

He intentado imprimirlo de esta forma pero no se como hacerlo:

Grupo 1
1
2
3
Grupo 2
1
2

Alguien tiene alguna idea o me puede por favor dar una idea o algo logico de como hacerlo ?

Muchas gracias por su ayuda