Pues ve buscando un sitio para que sea más fácil saber a que te refieres, de todas formas lo más probable es que esos dibujos sean (valga la redundancia) dibujado a mano, no un filtro o algo así.
Lo segundo pues con cualquier programa que maneje vectores, Photoshop (sí, Photoshop no son vectores pero con la pluma lo haces), Illustrator, Corel Draw, Flash, Inskape, etc...
Saludos
