Bueno, la verdad no se si sea las mejores formas pero es lo unico que se me ocurra:
1. Puede colocar el campo FOLIO como autoincrement tambien y asi cada vez que insertes se autoincrementa en 1 como la llave.
2. Puedes hacer el INSERT he inmediatamente utilizar la funcion de MySql
mysql_insert_id() para recuperar el ultimo numero de la colunma llave y después hacer un UPDATE a esa tabla a ese campo pasandole dicha variable.
Espero que esto te ayude.