PDF .. Genera tus datos en un PDF .. Con eso controlaras al "milimetro" la posición o tipografía de tu texto/elementos en una página de formato dado (lo cual es una de tantas propiedades que debes ajustar al definir tu página PDF ..)
Para eso .. PHP disponde de las extensiones PDF Lib (y si no dispones de estas extensiones en tu servidor hay alternativas en formato "classe" (objeto) de PHP .. así que por eso no te preocupes xDD):
PDF Lib:
http://www.php.net/manual/en/ref.pdf.php
El único problema que plantea usar PDF .. es (obvio xD) que necesitas un PC (cliente) con un lector de PDF's .. Tampoco vas a tener la rapidez que podrías tenerlo como si tu aplicacion "WEB-PHP" fuera una aplicación de "escritorio" como si lo hicieras en Delphi o Visual Basic .. Pero, te recuerdo que el ambiente "WEb" basado en navegadores como clientes no se diseño para "imprimir" he de hay que las opciones para imprimir via Javascript (PHP no puede manejar una impresora en un cliente .. ) sean tan pobres ...
Lo bueno es que el formato PDF como ya sabras es de lo mas standar y compatible entre Sistemas Operativos .. asi q no tendras problemas en generar esa factura en un Mac .. o en un PC con Linux o Windows .. por poner algunos ejemplos.
Un saludo,