En tu pagina Jsp deberias colocar un codigo como el siguiente:
Código HTML:
Ver original<a href="http://127.0.0.1:8080<% out.println("/pdf/archivo.pdf"); %>">Mostrar Pdf
</a>
De esta manera, cuando el usuario le de clic, el pdf se mostrará en su navegador.
Un problema podria ser que los pdf estarán visible a todo el mundo, quiza eso no sea lo mejor, entonces deberias colocarlos en un lugar seguro y para poder verlos que sea necesario un usuario y contraseña.