select complejo

[gnzsoloyo]

Quiere algo así, mas o menos:

Código MySQL:

SELECT 
    id_empresa, 
    nombreempresa, 
    nombremunicipio, 
    GROUP_CONCAT(tipos_publicidad) tipos_publicidad
FROM 
    empresas E 
    INNER JOIN municipios M ON E.idmunicipio = M.id_municipio
    INNER JOIN publicidad P ON E.id_empresa = P.id_empresa
    INNER JOIN tipo_publicidad TP ON P.d_tipo_publicidad = TP.id
GROUP BY E.id_empresa
 

Este tipo de consulta debería devolver el nombre de la empresa, la localidad donde está su oficina y los tipos de publicidad que manejan.
¿Eso es lo que quieres?

Te comento que para tener poca experiencia en bases de datos, te estás metiendo en consultas medio difíciles. Sería mejor que practicaras un poco más antes de seguir con cosas de este tipo.