Nombre de usuario en url

[polpolpol]

Buenas amigos de la web

Mi duda de hoy es la siguiente!!

en varias paginas incluyendo esta he notado que cuando alguien inicia secion
en la url se puede ver el nombre de usuario
por ejemplo

http://www.forosdelweb.com/miembros/polpolpol/

http://www.facebook.com/poool/

y me gustaria saber como se hace esto, ya que tengo una idea de una web
y lo necesitare mucho para ella!

desde ahora se les agradece la ayuda!!