Problema con url amigables

[waldragon]

Buenas, despues de buscar mucha informacion logre transformar mis urls "comunes" a urls amigables

antes: midominio.com/index.php/id=123&seccion=aviones

despues: midominio.com/index.php/123/seccion-aviones/

quedaron bastante bien a mi parecer, pero luego no pude descargar el valor de id por _GET para hacer un select y mostrar la informacion correspondiente a esa ID.

Al final lo soluciones tomando la url completa y sacando todas las letras y signos (/ y -) para dejar soloel numero, eso funciono pero me gustaria saber como se hace en realidad, porque tambien necesito averiguar el valor de la variable seccion que en este caso no es numerica, alguien sabria como se hace, muchas gracias...