te dice undefined porque title1 es considerada como variable. sin embargo, dicha variable no esta definida por algún lugar. notese que si quieres agregar un texto, el lenguaje tiene su forma de como definir un texto; en términos del lenguaje, un string o cadena. en el caso de javascript, un texto se delimita entre dos comillas simples o dobles. es eso lo que debes asignar a title.
Código:
// double quote;
"string";
// single quote;
'string';