Una vez que haces tu encuadre en este modo de impresión podrás elegir:
la impresora en la cual deseas enviar
Si lo deseas exportar para Adobe PDF (en caso tengas en Acrobat)
Lo que puede pasar en tu caso es que no tienes una impresora configurada. Y si lo quieres exportar en PDF y no tienes ningun plugin pues tampoco lo hará con lo cual solo tendrás la opción que mencionaste.
Si de todas formas quieres obtener un PDF de tu Libro y llevarlo a otro lado para imprimirlo podrás exportar en PDF después de instalar
http://www.bullzip.com/products/pdf/info.php
Saludos,