Pues .. fijate en los comentarios de tu código .. dice bien claro "Abrimos el archivo y leemos su contendio" .. A donde? . a esa variable $contador ...
Código PHP:
$fp = fopen($archivo,"r");
$contador = fgets($fp, 26);
fclose($fp);
$aquimismo=$_SERVER['PHP_SELF']; // Esta misma página ..
echo <<<HTML
<form action="$aquimismo" method="POST">
Contador <texarea name="contador">$contador</textarea>
<!-- tu boton submit .. o mas campos .. -->
</form>
HTML;
Y si quieres tener todo tu código en la misma página . usa algún condicional tipo:
Código PHP:
if (!empty($_POST['contador'])){
//Actualizamos el archivo con el nuevo valor
$fp = fopen($archivo,"w+");
fwrite($fp, $_POST['contador'], 26);
fclose($fp);
}
(y por supuesto quitas el $contador++; que ya no tiene efecto ahora ..)
Un saludo,