Realmente no es tan dificil, suponiendo que tengas:
Código PHP:
Ver original?>
<tr>
<td><?php echo $cantidad; ?></td>
</tr>
<?php
// Simplemente lo cambiarias por:
?>
<tr>
<td><input type="text" name="cantidad[]" value="<?php echo $cantidad; ?>" size="5" /></td>
</tr>
Despues, al procesar el formulario, $_POST['cantidad'] sera un array y deberas recorrerlo con foreach o for($i...) o como prefieras. Lo mismo para los demas campos que necesites agregar, supongo que necesitaras por ahi la ID del producto, para saber donde aplicar cada cosa.