Para poder entender eso necesitas tener buen conocimiento de expresiones regulares. Te recomiendo los videos 1,2,3 y 5 de este curso de SEO. Con lo que te enseñan haces lo que necesitas:
Curso en video de SEO
mira un ejemplo pasando una variable tipo $_GET. Es sólo un ejemplo:
Código Apache:
Ver originalRewriteEngine On
RewriteRule ^php/(.*)$ bandas.php?bandas=$1 [L]
PD: buena música.
Saludos.