Dejo otra forma de solucionar esto por si te sirve o le sirve a alguien más:
Código PHP:
Ver original<?php
$xml = new SimpleXMLElement('http://ws.audioscrobbler.com/2.0/?method=geo.getevents&location=madrid&api_key=b25b959554ed76058ac220b7b2e0a026', null, true);
$ns = $xml->getNamespaces(true);
foreach ($xml->events->event as $event) {
$point = $event->venue->location->children($ns['geo'])->point;
echo $point->lat . ' ' . $point->long . '<br />';
}