En esa parte de está usando heredoc para delimitar tu XML, lo hice así con el fin de mostrarte los ejemplos. No necesita comillas, y no debe contener espacios antes o después de abrir o cerrar porque da error.
es lo mismo que hacer esto:
Código PHP:
Ver original<?php
$xml = '<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>';
$xml .= '<direccion:Cliente nombre="PRUEBA PRUEBA PRUEBA" rfc="AAAA610917AAA" xmlns:direccion="http://www.w3.org/2001/XMLSchema">';
$xml .= '<direccion:DomicilioFiscal codigoPostal="12300" localidad="CIUDAD DE MEXICO" noExterior="54" estado="DISTRITO FEDERAL" pais="MEXICO" municipio="MILPA ALTA" colonia="SAN SALVADOR CUAUHTENCO" calle="CEDROS"/>';
$xml .= '</direccion:Cliente>';
Más información:
sintaxis heredoc y strings