Borrar registros

[Cluster]

No entendí bien .. pero en el fondo se trata de dar de alta registros a tu tabla persona .. obtener el ID que creas de ese registro nuevo en tu tabla personas y guardarlo junto con el ID de tu empresa en tu tabla relación.

Puedes si quieres preguntar algo como "cuantos empleados tiene esta empresa" .. (en un <input> de un formalario ) y de ahí generas "Dinámicamente" via un bucle tus X <input> de tu formulario ...

El nombre de esos <input> ha de ser "dinámico" .. Lo ideal es usar un nombre tipo array (como en el ejmplo de los checbox .. es la misma técnica) .. tipo:
<input type="text" name="empleado[]">
para luego usar un bucle tipo foreach() para leer el array empleado .. y hacer tu INSERT en tu tabla empleados .. mirar el último ID insertado en dicha tabla (código que llamas tu .. que ha de ser autonumerico preferentemente y sobre todo Único ..), para hacer otro INSERT a tu tabla de relacion por ese ID de empleado y el código de la empresa que estas trabajando.

Un saludo,