Como puedo relacionar tablas en mysql para luego generar consulta

[edilbertojara]

Lo que estoy tratando de hacer es que desde un formulario el cliente, este pueda diligenciar sus datos y seleccionar unos temas de interes de un listado que se esta mostrando a partir de las tablas (tabla No. 3 y tabla No.4-esto ya lo tengo funcionando), luego de digilenciar el formulario, los datos del cliente queden en la tabla clientes (eso ya lo tengo funcionando), pero que además en la tabla temas_de_interes, no solamente queden guardados los temas que los clientes han seleccionado (eso ya lo tengo funcionando) sino que también queden con el respectivo id_cliente (eso no lo he podido hacer), para que más adelante, cuando yo vaya a relizar una búsqueda o modificación de los datos o temas de interes del cliente, pueda encontrar al cliente con los diferentes temas de interes que el ha seleccionado previamente.

El id_cliente lo hace automaticamente con auto_increment... ese id_cliente es el que quiero almacenar también en la tabla temas_de_interes.